主要（yào）以滑動、滾動和複合摩擦形式，在（zài）接觸壓（yā）力下，選擇不同（tóng）的摩擦副形式，用於評定潤滑油、潤滑脂，摩擦材料的長時抗磨損性能，以及金屬材料的（de）摩（mó）擦磨損性能。常配有四（sì）球、銷盤、止推圈，球盤、球-三片、銷-三柱、模擬凸（tū）輪、齒輪等多種（zhǒng）摩擦副形式。可以測定摩擦力矩，計算摩擦係數，記錄溫度-時間曲線、摩（mó）擦係數-時間曲（qǔ）線。配有高精度測量裝置，可測量摩擦副磨斑尺寸，或實現摩擦副磨斑的計算機屏幕顯示、測量和記錄。