主要以（yǐ）滑動、滾（gǔn）動和複（fù）合摩（mó）擦（cā）形式，在接觸壓力下，選擇（zé）不同的摩擦副形式，用於評定潤滑油、潤滑脂，摩擦材料的長時抗（kàng）磨損性（xìng）能，以及金屬材料的摩擦磨損性能。常配有四球、銷盤、止推圈，球盤、球-三片、銷（xiāo）-三（sān）柱、模（mó）擬凸輪、齒輪等多種摩擦副形式。可以（yǐ）測定摩擦力矩，計算摩擦係數，記錄溫度-時間曲線、摩（mó）擦係數-時間曲線。配有高精度測量（liàng）裝置，可測量摩擦副磨斑尺寸，或實（shí）現摩擦副磨斑的（de）計算機屏幕顯示、測量和記錄。