一（yī）、主機係統（如圖1）：

主（zhǔ）機部分主要由機架、伺服電機及驅動器、移動梁、液壓式對夾式夾具（jù）、固定板及高精度扭力傳感器等部件組成。夾具（jù）座、機架和固定板形成受力框架，前（qián）後夾頭座上裝有液壓夾具用以夾持鑽杆的兩端，在（zài）伺服加載係統的作用下（xià）帶前夾頭座轉動，從而（ér）將扭（niǔ）力施加到試樣（yàng）上。後夾頭（tóu）座與受力框架之間采用扭力傳感器連接，手動調整試（shì）驗空間。

二、伺服驅動係統：

伺服調速係統安裝在（zài）主機上。由調速精度高、範圍寬（kuān）、性能穩定的交流伺服電（diàn）機（jī）通過同步齒形帶減速係統帶（dài）動減速（sù）機旋（xuán）轉，實現（xiàn）試樣的加荷與卸載。該（gāi）結構保證機架有足夠的剛度，同時實現高效、平穩傳動（dòng）。主（zhǔ）機主要（yào）零部件（jiàn）在加工中心進行加工，保證了主機的精度。

三、控製、測量、顯示係統

采用三閉環控製（zhì）試驗扭力的加載、卸（xiè）載，操（cāo）作方便；；

扭力傳感器測量扭（niǔ）力、扭（niǔ）矩（jǔ）；

計（jì）算機屏幕顯示各（gè）類（lèi）試驗數據，繪製試驗扭力-時間等曲線，曲線自（zì）動數據處理（lǐ）；

具有完整的文（wén）件操作及數據（jù）存儲（chǔ）功能，打印機打印試驗報告，試驗數據以ASCⅡ碼方式完成，便於用戶二次數據處理；

打印機打印試驗（yàn）報告；

具有完整的（de）安全保護裝置：

當試驗扭力超過（guò）最大試（shì）驗扭力的1.03%時，過載保護，係（xì）統停機；

當活塞位移達到前後極限位置時，行程保護，油泵電機停機。